O advogado criminalista possui papel fundamental no inquérito policial. Ele pode orientar, instruir e acompanhar o cliente durante o inquérito e durante o interrogatório policial, garantindo os direitos do cliente e impedindo qualquer eventual abuso, inclusive de ter acesso aos autos do inquérito policial, o que lhe permite conhecer as provas coletadas e a linha de investigação adotada pela polícia. Com isso, ele pode avaliar a legalidade das provas e das diligências realizadas, identificar eventuais ilegalidades e requerer a exclusão de provas ilícitas. Além disso, pode atuar na defesa do seu cliente no caso de prisão preventiva decretada durante o inquérito policial. Nesse caso, ele pode impetrar habeas corpus para garantir a liberdade do seu cliente, desde que não haja fundamentação legal para a prisão.